今天是mmWave 毫米波雷達套件與開發板分享之夜; 拜科技進步之賜,現在連77 GHz的長距離毫米波雷達都可以DIY自幹開發各種生命測量應用了! 77 GHz的毫米波雷達波長極短 ... ... <看更多>
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今天是mmWave 毫米波雷達套件與開發板分享之夜; 拜科技進步之賜,現在連77 GHz的長距離毫米波雷達都可以DIY自幹開發各種生命測量應用了! 77 GHz的毫米波雷達波長極短 ... ... <看更多>
Arduino Due. Arduino Due系統板改用Atme ... 我們用Arduino Due ADC 抓了雷達. Continue Reading ... 一般我們說毫米波, 顧名思義指的就是波長小於公.
#2. 毫米波雷达(人体存在检测)
复制以下代码到您的Arduino IDE中并上传。 /*! @file DFRobot_mmWave_Radar.ino @可以读取到传感器探测范围内有无人或物在动,可以配置传感器 ...
#3. 毫米波雷達- 人氣推薦- 2022年1月 - 露天拍賣
你想要的網路熱門推薦毫米波雷達人氣商品都在露天!買毫米波雷達立即上露天享超低折扣優惠和運費補助,新註冊會員天天享優惠,快來露天參加各種快閃優惠活動, ...
#4. 24GHz毫米波測距雷達傳感器模塊LD303 移動偵測感應器距離 ...
... 系統/放侵入傳感器類別:24GHz雷達傳感器重量:8g 尺寸:41x31x4mm 工作電流:0.08A 工作電壓:5V 購買24GHz毫米波測距雷達傳感器模塊LD303 移動偵測感應器距離TTL輸出.
例子: HB100雷達感測器,二十塊錢左右,可以直接接在Arduino上。 高精度短距雷達:這種雷達可以到達毫米級甚至更高的感知精度,可以用來感知人的呼吸。
#6. 24G毫米波雷達arduino測低速微波感測器模塊交通測速儀接收 ...
歡迎前來淘寶網實力旺鋪,選購24G毫米波雷達arduino測低速微波感測器模塊交通測速儀接收模塊,該商品由賽亦達安防Seidar店鋪提供,有問題可以直接諮詢商家.
#7. 24G毫米波雷达介绍及上手教程
24G毫米波雷达模块简介24G毫米波雷达模块是基于毫米波多普勒雷达体制,实现的人体生物运动 ... 本模块基于增强多普勒雷达信号处理体... ,Arduino中文社区.
目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數國家(如日本)採用60GHz頻段。由於77G相對於24G的諸多優勢,未來全球 ...
(二)反射特性強:超音波在彈性介質中傳播時,遇到缺陷獲異常. 之界面時會有不良的反射,得到回波顯示而反射特性正是. 脈沖反射法檢測之基礎。 三、超音波 ...
存在几个机器人开. 源社区,包括Robot OS (ROS). 和Arduino。为了快速演示如. 何在映射和导航应用中使用毫. 米波雷达,. 我们使用OctoMap 和move_base 库将点 ...
#11. 毫米波雷達實現更高精確度的感測解決方案 - 電子工程專輯
基於毫米波雷達技術的感測器可提供更高的精確度,可用於智慧建築/家居中的 ... 以下將為你介紹毫米波雷達(mmWave radars)的特性與相關晶片與模組解決 ...
#12. Home - Joybien
mmWave(毫米波) mmWAVE SENSOR EVALUATION SOLUTION(毫米波傳感器解決方案). Joybien玖邦科技. 298 subscribers ... Short Range Radar (短距雷達) (mmWave-2D) ...
#13. Arduino 人體的價格推薦第6 頁- 2021年11月| 比價比個夠BigGo
HC-SR505 迷你人體紅外感應模塊PIR感應器紅外線傳感器Arduino智能小. bigcoin white 1.5% ... 價格持平. 露天拍賣diyfab. DFRobot 毫米波雷達(人體存在檢測)Arduino.
#14. 毫米波雷達- 飛比價格- 2022年1月推薦商品與價格優惠
毫米波雷達 推薦商品與價格優惠就來飛比,收錄毫米波雷達在MOMO、PCHOME、蝦皮優惠價格|飛比價格. ... DFRobot 毫米波雷達(人體存在檢測)Arduino. 1,200. 最低運費$40.
#15. 啟碁毫米波雷達 :: 全台ATM分佈網
... 毫米波雷達arduino,77ghz毫米波雷達概念股,毫米波雷達原理,毫米波雷達供應鏈. ... 這些廠商的24GHz ...,我國投入毫米波雷達的主要廠商有同致、為升、明泰、啟碁及 ...
#16. 毫米波雷達 :: 軟體兄弟
毫米波雷達, 這一次,我們回歸IoT的源頭,來談談「感測層」中成長速度驚人的「毫米波雷達」 ... 開放源代碼Arduino 軟件(IDE)可以輕鬆編寫代碼並將其上傳到開發板。
#17. 自動駕駛感測器---毫米波雷達原理(測距、測速、角速度測量)
毫米波的理論和技術分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發展。 毫米波雷達:唯一能夠“全天候全天時”工作的ADAS核心. 圖2 電磁波譜. 根據波的傳播理論, ...
#18. 專題名稱:基於毫米波偵測之智慧音箱 - 2021第26屆大專校院 ...
因此本作品之手勢辨識係利用毫米波雷達來進行偵測,在週期性的連續手勢中偵測人體 ... 除此之外,本作品利用Respeaker陣列型麥克風搭配Arduino板的馬達控制來進行聲源 ...
#19. 【超音波雷達】Arduino超音波雷達-小狐狸事... +1 | 健康跟著走
事實上它是由下面這個影片剪輯而來: # Arduino Radar Project ...,這樣的雷達掃描技術,主要可分為遠紅外/近紅外光、超音波和毫米波(Millimeter Wave)等。
#20. HCOS-開放在宅照護系統Home Care Open System - Facebook
今天是mmWave 毫米波雷達套件與開發板分享之夜; 拜科技進步之賜,現在連77 GHz的長距離毫米波雷達都可以DIY自幹開發各種生命測量應用了! 77 GHz的毫米波雷達波長極短 ...
#21. 毫米波雷達是什麼?自動駕駛、智慧家庭都少不了它!|大和有 ...
其中,毫米波雷達更是這幾年來成長最快速的類別。 –. 二、24GHz、60GHz、77GHz和79GHz車載毫米波雷達的發展. 如同前面所提,毫米 ...
#22. ANTERAL推出77GHz毫米波雷达 - 知乎专栏
2018年Anteral公司基于英飞凌BGT24LTR11芯片推出Arduino和树莓派两款经济型毫米波雷达uRAD,采用24GHz调频连续波(FMCM)和多普勒(Doppler)技术, ...
#23. 超音波雷達| 工商筆記本
紅外線及超聲波雷達:因測量距離相對雷射雷達及毫米波較短,所以主要應用於汽車停車輸助系統,超 ... 事實上它是由下面這個影片剪輯而來: # Arduino Radar Project .
#24. 毫米波雷達自造Arduino相列雷達 - XXjexy
自造Arduino相列雷達– 毫米波雷達. 毫米波雷達2018-09-02 2018-09-05 By mrjcho 一般我們說毫米波, 顧名思義指的就是波長小於公Continue Reading #Uncategorized ...
#25. 机器人应用中的毫米波雷达传感器-EDN 电子技术设计
CMOS 毫米波雷达传感器可精确测量其视野范围内物体的距离以及任何障碍物的相对速度。 ... 存在几个机器人开源社区,包括Robot OS (ROS) 和Arduino。
#26. 雷达传感器-低功耗雷达模组-微波雷达模组-远距离WiFi模组-乐 ...
深圳市飞睿科技有限公司-深圳市飞睿科技有限公司,代理乐鑫科技和兆易创新进行应用级方案输出;自研定频微波雷达,远距离WIFI,室外高精定位三类产品方向;可选芯片, ...
#27. 4cm-100m超精准测距! 60GHz毫米波雷达传感器是这样用的
#28. 一
Arduino. LinkIt. B. 下列何者其設計主要為移動式裝備(如手機) 與其他裝置或移動式裝備間之溝通 ... 下列何者為毫米波雷達(Millimeter Wave)在車聯網中主要應用?
#29. 在家製作Arduino超聲波雷達 - 人人焦點
下面,我們用Arduino來製作倒車雷達系統,在機器人車體倒車時發出滴滴的警報聲。 ... 一個是增強超聲波雷達性能,一個是加入更多傳感器(譬如攝像頭和毫米波雷達)。
#30. 107 (下) 學年度電機系專題計畫表
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#31. 关于自动驾驶中毫米波雷达传感器的一些知识(涉及多传感器 ...
车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身 ... Arduino 传感器: 使用FSR402压力传感器检测压力.
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在本週的線上會議IEEE RFIC上,imec展示了整合在標準28nm CMOS製程中的60GHz毫米波運動偵測雷達。該雷達可實現2mm的距離分辨率,可針對生命體徵監測和 ...
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#35. Arduino雷達的製作教程-亚博应用APP软件首页- 亚博网App,阿根廷 ...
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#36. 玖邦MmWave Sensor Evaluation Solution Kit | 毫米波 - RICELEE
Joybien mmWave 毫米波感測開發套件是一款毫米波(mmWave)雷達和藍牙低功耗(BLE)的擴充板,使用了 TI IWR1642 毫米波感測器做為核心,下載應用介紹。 毫米波是第五代 ...
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#38. 基于TI IWR1642的77G毫米波雷达之车上生命迹象侦测之应用 ...
在EURO NCAP 2025 Roadmap中,规划车内儿童存在检测的需求,促使汽车制造商在未来产品设计上须提供此功能。借此帮助解决识别独自遗留在汽车中的儿童和 ...
#39. 感測器 - Raspberry Pi台灣樹莓派
Joybien mmWave 毫米波感測開發套件是一款毫米波(mmWave)雷達和藍牙低功耗(BLE) ... 更多原裡請參考ARDUINO CODE V1.2 WALKTHROUGH 。 ... PulseSensor Amped Arduino
#40. 24g微波雷达传感器- 程序员宅基地
炎武科技FMK24-A系列24GHz准毫米波雷达传感器, 成本低,操作简单,无外壳; 集成产品内部安装适用; 如果您的产品有一个 ... 标签: hb100 <em>微波雷达</em>arduino.
#41. arduino傳感器專輯之RCWL-0516微波雷達傳感器模塊 - 今天頭條
RCWL-0516傳感器模塊是替代常見的PIR運動傳感器的極佳選擇,RCWL-0516傳感器廣泛應用於防盜報警器和安全燈。
#42. 智能空調雷達感應,雷達模組技術方案,毫米波雷達傳感器應用
智能空調雷達感應,雷達模組技術方案,毫米波雷達傳感器應用. ... 上一篇:Arduino與Proteus仿真實體-繼電器驅動仿真. 下一篇:返回列表.
#43. 貿澤電子供貨全新的Arduino Uno WiFi Rev 2
Uno WiFi Rev 2是Arduino第一款搭載AVR®且原生啟用物聯網(IoT) 功能的開發板,其整合了8位元微控制器、Wi-Fi模組、感測器和硬體型安全功能,採用常見的Uno ...
#44. 77/79GHz高頻毫米波雷達推動車用感測改朝換代
毫米波雷達 (mmWave Radar)在車用感測器領域已占有一席之地,2015年的世界無線電通信大會上,各國將77GHz頻段劃分為「車載高分辨率雷達頻段」,因此77GHz ...
#45. 德源科技
這款毫米波雷達是採用FMCW、CW多模調製和1發1收天線結構的24GHz毫米波傳感器模塊。傳感器向感應區域發射FMCW和CW無線電波,感應區域內的所有運動、 ...
#46. 海外topxgun毫米波雷達模塊用於diy農用無人機1.6w / 5v
你在找的topxgun毫米波雷達模塊用於diy農用無人機1.6w / 5v就在露天拍賣,立即購買商品搶免運及 ... 5v 40x4 角色lcd模塊顯示器附tutorial,hd44780,邊框,背光,arduino.
#47. 技術文章—機器人應用中的毫米波雷達傳感器 - PCNow
CMOS 毫米波雷達傳感器可精確測量其視野範圍內物體的距離以及任何障礙物的相對速度。 ... 存在幾個機器人開源社區,包括Robot OS (ROS) 和Arduino。
#48. 超声波雷达_jinking01的专栏 - CSDN博客
前言在上一次分享中,我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的 ...
#49. 【Mighty Net】硬體新創展現智慧照護創新實力 - MakerPRO
因應疫情的影響,非接觸式技術也列為醫療與科技產業的重點研發方向。澄風科技產品協理Ken表示,該公司推出全台首創整合毫米波雷達與紅外線感測技術的裝置 ...
#50. 能探測180米外的易拉罐的毫米波雷達即將量產 - 京廣集運
華域汽車最新研發的4D成像毫米波雷達,它除了能測定物體的距離、速度、方位角等二維平面信息外,還能測定物體高度和俯仰角度,勾勒出被識別物體在三維空間 ...
#51. 毫米波技术应用- 21IC中国电子网
毫米波 在通信、雷达、遥感和设点天文等领域有大量的应用。要想成功地设计并研制出性能优良的毫米波系统,必须了解毫米波在不同气象条件下的大气传播特性。毫米波频段 ...
#52. 極飛無人機-毫米波雷達仿地模塊 - 壹讀
該模塊採用毫米波(無線電波)進行測距定高,較之前的超聲波仿地模塊(採用超聲波進行測距定高)其性能得到大大的提升。
#53. 硬體實現環境汙染源溯源行動載具系統 - Airiti Library華藝線上 ...
本論文是設計出一套硬體實現環境汙染源朔源行動載具,使用Arduino UNO R3平台做為控制核心,並使用MQ-137氨氣感測模組、ESP8266 WIFI收發無線模組,作為偵測汙染源以及 ...
#54. 鐵路沿線智慧安全系統與偵測器研究作者: 楊東澍。臺北市立松
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... 环境4、AWR1843BOOST走廊测距之铁板测试5、AWR1843BOOST走廊测距之... 【TI毫米波雷达测评】_6_AWR1843BOOST UART输出数据分析1 ,电子工程世界-论坛.
#56. 2020通訊大賽「聯網未來挑戰賽」優秀作品出爐 - T客邦
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#57. 毫米波雷達信號產生和分析方案 - 全港集運
汽車毫米波雷達收發系統主要包括髮射機測試、接收機性能測試、以及抗干擾 ... 基於Arduino+nodemcu+blink的智能家居系統#此篇為代碼部分,實物視頻 ...
#58. 108 年- 物聯網系統與應用200-250#80824-阿摩線上測驗
下列何者為毫米波雷達(Millimeter Wave)在車聯網中主要應用? ... (A) Arduino 開發板採用Creative Commons Attribution Share-Alike 授權 (B) Arduino 軟體原始碼 ...
#59. 雷達傳感器 - 中通速遞
為什麼要用毫米波雷達感應模塊? 雷達感應模塊在一些家居環境使用,用於智能家居和智能設備方面的效果顯著,雷達感應模塊感應信號頻率精準,穩定,感應靈敏(感應.
#60. 感測器_程序員學院
... 感測器流體粘度感測器的基礎知識與應用2021-10-24; 毫米波雷達對靜態物體識別效果差的原因???2021-10-24; 檢定和校準的區別2021-10-23; 感測器在未來領域的應用 ...
#61. 雷達傳感器雷達模塊 - 手機專題
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#62. 使用Nordic nRF52832 SoC的Arduino Primo基板具有原生低功 ...
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激光雷达的技术资料和激光雷达的设计方案以及激光雷达的电路图. ... 使用我们的第三方生态系统更轻松地设计TI 毫米波雷达 · 如果您刚刚接触雷达或有兴趣使用 ...
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#68. 毫米波 - 拼多多香港
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#69. Arduino程式設計課程網- 桔哥老師的教學網 - Google Sites
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#70. 毫米波雷达传感器原理特性/技术解析及汽车驾驶应用 - 一牛网
一、毫米波雷達的原理與特性FMCW(调频连续波)基础FMCW(距离测量)的基础知识FMCW 基础知识(速度和角度测量)毫米波传感器– 技术概述什么是毫米波 ...
#71. Arduino UNO開發板的詳細資料介紹
Arduino UNO开发板的详细资料介绍,八戒免费看片在线观看网站提供各种电子电路,电路图, ... 德州儀器推出單芯片毫米波雷達滿足許多應用場合的數據脫敏要求 ...
#72. 人體存在感應雷達模塊的應用領域- 今日頭條 - 集運推薦
雷达 传感器模块的感应灵敏度可通过调节電阻来配置,实际感应距离可根据需要适当调节。如果灵敏度设置高,探测范围也会相应变大。 雷达模块低功 ...
#73. [分享] 以嵌入式系統自製ACC自動跟車系統- 看板car - 批踢踢 ...
這個問題也是純使用毫米波雷達做ACC系統會遇到的狀況囉※ 編輯: atron ... 工作都是在Macbook做,Arduino跟繼電器用來送訊號※ 編輯: atron ...
#74. ROS与传感器教程 - 创客智造
说明: 介绍如何在Ubuntu使用mmwave AWR1642毫米波步骤: 下载ros包$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.
#75. 關於倒車雷達輔助系統的應用指導- 工業控制 - 四方集運香港電話
Arduino 本質上是一種電子工具,它可以被用來製作許多有趣的創意電子製作,比如電子時鐘、 ... 1.4 毫米波傳感介紹:FMCW雷達- 模塊4:一些系統設計討論.
#76. 186. 下圖所示為Arduino Uno 嵌入式平台硬體,常用於物聯網應用 ...
下圖所示為Arduino Uno 嵌入式平台硬體,常用於物聯網應用開發。它有許多數位IO 介面,關於圖中 ... 下列何者為毫米波雷達(Millimeter Wave)在車聯網中主要應用?
#77. 毫米波雷達- 4px集運教學
毫米波雷達 ,是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長為1~10mm)的。毫米波的波長介於釐米波和光波之間,因此毫米波兼 ...
#78. Arduino筆記(28):RCWL-0516 微波雷達感應開關模組 - 天花板 ...
最近看到一個微波雷達感應開關模組( Microwave Radar Sensor Switch): RCWL-0516,形狀看起來跟傳統的紅外線感測器不太一樣,如果要用來偵測物體的 ...
#79. 雷達能檢測到物體的原理? - 寶島庫
使用arduino開發板程式碼如下。 const int TrigPin = 2; ... 按雷達頻段分,可分為超視距雷達、微波雷達、毫米波雷達以及鐳射雷達等。
#80. Texas Instruments IWR6843ISK毫米波感測器評估套件 - Mouser
該套件受標準的毫米波工具和軟體支援,包括mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和毫米波軟體開發套件(MMWAVE-SDK)。IWR6843ISK與MMWAVEICBOOST(另售)配對,可連接至MCU ...
#81. 超聲波傳感器有什麼用– 超聲波清洗機 - Contmp
毫米波雷達 是什麼?自動駕駛、智慧家庭都少不了它!|大和有話… 感測器. 各種傳感器代表性的主要作用/功能攝像機道路標誌,白線等形狀,顏色的識別[防止車道偏離,輔助 ...
#82. Arduino 新手實作(五) 超音波應用(倒車雷達) - 阿俊的實習天地
大家好我是阿俊上次利用紅外線的特性來達成偵測物體的感應這次要使用超音波的特性來達成偵測物體和之間的距離來達成事件的作動應用在現實生活中某些 ...
#83. 用毫米波雷達(人體存在檢測)為輝光管時鐘續命
【點擊上方「藍字」關注DF創客社區,一起成為技術顏控】. 某一天,我手上拿到一個大殺器——DF出的毫米波雷達(SEN0395). 資料打開一看.
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#85. Arduino 雷射模組
Arduino 相容開發平台; Mbed Enabled 開發平台... M0A21EC1AC 設計來針對需要高溫以及需要高抗干擾的應用,如24 GHz 毫米波雷達、汽車照明、車窗、電動座椅和智能電源 ...
#86. 倒車雷達模組
超聲波模組超音波模塊距離感測器Arduino電子積木UNO倒車雷達智慧車電子尺機超商取貨. ... 模組、車用相機模組、毫米波雷達感測模組、發動機電子防盜系統、車身控制模組 ...
#87. 毫米波雷達 - ASUKA飛鳥車電
毫米波雷達. 飛鳥的服務與優勢. ◇ 自有技術:飛鳥擁有完全自主開發之毫米波雷達技術,包含射頻天線(RF & Antenna)設計、數位訊號處理(DSP)及雷達系統整合等關鍵核心 ...
#88. 新通訊 11月號/2018 第213期 - 第 104 頁 - Google 圖書結果
羅德史瓦茲(R&S)與汽車產業密切合作,深入了解產業需求後開發出新型 AREG100A,這是量測專家 R&S集毫米波技術領域數十需求所設計的量測儀器。 R & S 新開發的汽車雷達回 ...
#89. 新通訊 05月號/2020 第231期 - 第 70 頁 - Google 圖書結果
每個感測器盒頂部最多可插入兩個隨機感測器,作為「Arduino擴充板」(圖5)。 ... 提供預測性維護所 光載毫米波整合射頻前端毫米波矽光子實現5G高速聯網廖專崇/整理李 ...
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毫米波雷達 arduino 在 [分享] 以嵌入式系統自製ACC自動跟車系統- 看板car - 批踢踢 ... 的推薦與評價
小弟最近碩班剛畢業,在整理之前一些作品丟104,
找到去年修資工所的課(本身是電機)期末作業、自己兜了個ACC自動跟車系統,
拿來跟大家交流一下。
Live Demo 實際上路運作情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=20s
Offline Demo 不同情況(雨天/上下坡/進出隧道等等)前車偵測情形
https://www.youtube.com/watch?v=pkG9l9XPGDw&t=2m10s
車子是接家裡的2000年CRV,上網去查原廠英文手冊電路圖,
找到原車定速系統加減速訊號怎麼送,
再利用Macbook Air透過Arduino和Relay把訊號打進去來控制速度
車距則是利用單攝影機進行車距估測(有參考近幾年國內外相關paper),
而且對攝影機仰角與高度不是很要求(透過一些方法校正)
攝影機VGA規格(640x426)可做到real time, 最遠瞄到50m
所以算是跟滿緊的(Taiwan style?)
踩煞車會自動切斷迴路控制,總開關也可以關掉,駕駛是能隨時全權控制車輛的
原本想連電腦都省掉,弄個樹莓派啥的全用嵌入式系統,
可是效能太差(也沒甚麼時間優化,期末也有別科作業期末考...)
就變成現在這個樣子了...
不然原本想加入行人偵測和車牌辨識(有用機器學習實作過,但效能鳥鳥der)
大家就颱風天隨意看看,有興趣可以一起討討論啦!
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.70.109.92
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1474983041.A.9E9.html
就是去翻原廠維修手冊看他腳位怎麼定義的囉!
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 22:04:53
對學生負擔太大啦XD
還有就是知道要做期末專題只剩一兩個月吧,沒把握兜得完整套系統
不過影像也有好處, 就是可以識別內容(例如車道線/限速標誌)這很好用的,
也是雷達等測距系統幹不到的事情,所以相關廠商都會fusion多種sensor作為判斷
其中許多廠商做為主力的是毫米波雷達MMW(基本的有24mhz/77mhz,再到進階的79mhz等等)
而SUBARU跟別人比較不一樣的是,他還加入了雙鏡頭提供立體視覺輔助,
個人覺得頗猛的(當初也找了不少專利)
而ADAS系統在視覺方面的佼佼者則一定要提到mobileye這家以色列廠商,
許多大廠(包含曾經的Tesla..)都用他的solution
一顆小小的鏡頭跟晶片就能即時偵測路上各種車輛與障礙物
好像不小心越打越多離題了XD
好啦單純用影像的缺點就是容易受氣候影響, 像我的演算法在夜間環境就沒用了QQ
天太黑就沒辦法了,這顆羅技的鏡頭前車一煞車馬上畫面爆掉啦
再加上有時標線重劃、道路縮減等狀況,
或許可以作為輔助,但不能做為主要的測距方法
至少小弟不是這樣做啦XD
當初想說買來做完可以拿來桌機視訊,不過後來被我拆到太小塊了懶得組回去了哈
看到回響這麼熱烈,再提一下關於雷達跟攝影機
單純用毫米波雷達的話,通常會限制在一定的速度以上才能開啟,
當道路彎曲且無前車時,雷達是直接打到前方圍牆等障礙物,
萬一識別為前車靜止、而緊急煞車會發生危險,
所以通常雷達偵測到靜止物,有可能會視為雜訊把它濾掉
然後前陣子看到這則新聞:
https://technews.tw/2016/09/15/first-tesla-crash-in-china/
這起案例中被撞物是靜止的,雖Tesla同時使用攝影機和雷達,
但或許這方面也影響了相關系統的判別而造成悲劇發生
(不過也有可能根本沒開啟ACC功能,還是以官方調查結果為準)
而太依賴影像的結果也不好。
Subaru的Eyesight系統提供自動煞車功能,
去年在日本就發生過前車排氣的白霧,造成車輛判斷為障礙物而自動煞車
畢竟ACC、進而到ADAS系統都是攸關人命(不管事駕駛人還是其他用路人)
何況車規本來就是非常嚴格的市場
結合多種感測器、車聯網、V2V等應用其實各廠都在卯足全力在開發
小魯兜這些東西其實只是很基本的應用而已啦!
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/27/2016 23:22:01
一般電機資工的學生應該都有學過相關的技術,國外不敢想太多XD
openCV call function很方便,在趕影像相關計畫時滿好用的XD
我這個作業在影像處理部分也有用到一些
履歷會再去參考其他學長姐和網路上高手的範例做修正的
如果有時間的話可能會用找車道線特徵配合least square之類的方法去解弧線
達到更準確的車道辨識能力。
這個問題也是純使用毫米波雷達做ACC系統會遇到的狀況囉
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/28/2016 00:27:11
車用真的滿有趣的,實作自己的成果出來滿開心的哈
我覺得是不用買書,想要用什麼功能網路查查就好
反倒是C/C++我覺得還是要有本好用的書比較實用(C&CPP版上有書單)
我自己在做行人偵測上有用過機器學習來做(不過這也算舊東西了)
碩班有在碰deep learning,現在實驗室也有在接深度學習相關的計畫,
但要應用在ADAS這塊還要real time會需要滿長的開發時間就是了
如果失業閒閒在家再來繼續精進XD但還有很多要再學習的!
雖然後來也被Tesla提出不少問題就是了
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/28/2016 02:21:10
不過現在出不少OBDII的藍芽套件可以用手機接收看車況,也是滿有趣的應用就是
EDN: https://www.edn.com/Home/PrintView?contentItemId=4011081
這裡可看到所提出之不同感測器可偵測範圍與距離,
77/79ghz毫米波雷達能提供較遠之偵測距離,在高速行駛的高速公路上是較主力的方法,
也能克服一般常見的天候狀況,但在大雨/大雪的情況下也容易失效
(不過那種情境,人大概也不敢交給機器開了XD)
IHS: https://goo.gl/K41ZVo
這邊也有提到將兩種不同的77ghz雷達結合影像做sensor fusion的應用
再補充一些前幾頁提到的毫米波雷達的缺點,放個圖大家就能一目瞭然了:
縱使結合各種感測器之優缺點,但路況百百種還是有可能出現錯誤判斷的情況,
所以一般車廠在推這些東西時才會經過非非非非非非非非常多次的路試,
像福特的自駕車(有搭配LIDAR)甚至還拉到雪地測試順便宣傳XD
還記得老師那時找來某科大與LUXGEN合作的教授演講,給了小魯不少刺激呀!
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/28/2016 15:54:34
血統不純正真的就少掉很多機會了XD只能全力加強專業的部分來彌補,
感謝前輩指教!
不過還是會持續加強這部分的
學歷不如人就要認命點,盡力拚好專業部分把握能把握的XD
※ 編輯: atron (61.70.109.92), 09/29/2016 16:37:14
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