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Kia Picanto X-Line這部車，比較直白的說，只有幾個缺點：
１．動力表現不佳，爬坡噪音大、不輕快。
２．稅金級距沒有佔到便宜。
３．變速系統世代老舊，影響油耗表現。
其中，第一點跟第三點是互為因果關係的；這個部分相當可惜。不然以進口的身份，加上安全規格及用料質感佳的條件下......它的價錢就顯得非常有CP值。
還有一點，也是影響這部車接受度的原因：【韓國車】。
但還是很多人覺得品牌什麼的都無所謂，反正好開沒什麼毛病，街上沒有一堆一樣的，自己爽就好......這類朋友最適合去看看韓系品牌。例如我～😙
另外，還有兩個地方要考慮的，就是：
１．Kia有些保修廠只是「特約廠」，裡面的設備環境都不如直營廠，感覺很廉價。
２．直營廠很少！
所以，如果買回去後要保養一下都要跑很遠，那也是件挺煩人的事情。
影片裡面的段落如下，大家可以撿自己喜歡的來看：
外觀：https://youtu.be/4hFBO9WjAqs?t=0m57s
內裝：https://youtu.be/4hFBO9WjAqs?t=4m13s
試駕：https://youtu.be/4hFBO9WjAqs?t=12m51s
以下是原廠新聞稿：（將於2018.7.12.發佈）
同級之最佳評如潮
KIA Picanto X-Line甫上市即熱銷200台
森那美起亞矢志在台推出更超值的產品與最貼心的服務，給所有喜好KIA的朋友，滿足國內消費者對KIA車型的期待與需求。甫上市的KIA Picanto X-Line擁有德國紅點(Red Dot)與iF等國際設計大獎光環，跨界小休旅身披個性外型與高質感內裝設計，在主被動安全更是樹立同級最高標準，不僅標配七具安全氣囊，更搭載小型車款中首見的AEB 自動緊急煞車輔助系統，以「原裝進口、超值價格」的超高C/P值笑傲國內市場，上市不到3週，累積接單破200台。
新世代KIA車款小車陣系不僅有一上市就受消費者熱烈支持的Picanto X-Line，長期獲小資族關注的都會小車morning，亦已贏得國內許多消費者的喜愛，總代理森那美起亞推出加碼，morning加配備不加價回饋消費者的讚賞，總值達7萬的配備通通送，完美成就小資族「人生的第一部就擁有全部」。
KIA Picanto X-Line孕育自位於法蘭克福的KIA歐洲設計與研發中心，2017年9月全球最大法蘭克福車展甫亮相後，在台灣總代理森那美起亞積極與原廠溝通爭取下與歐洲同步上市，以59.9萬的親民價格，即可入主同級唯一搭載AEB 自動緊急煞車輔助系統的小型車款，更可享有多項主被動安全，為國內小車市場，樹立頂級安全的新準則。
此外，KIA Picanto X-Line更享有充滿個性的外型設計，在掀背車格上添加越野風格，緊緻車身、高挑底盤更擷取路人目光焦點，加上專屬D-Cut運動化方向盤、防滑鋁合金踏板組、智慧型旅程電腦、結合藍芽與媒體播放的觸控式多媒體系統、Smart Entry智慧感應啟動系統與自動恆溫空調系統等多項個性化與舒適科技配備，除了超越同級距的安全配備，同時也給予車主最純粹的進口本質，最安全的跨界小休旅更以震驚市場的誠意價格，展現絕佳C/P值，獲得國內專業汽車媒體與消費者一致好評！
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主講人/剪輯後製/企劃：廖剛
註：不會有字幕(我手邊沒有人力)(但你有興趣也可以幫我上字幕)、不要用粗話罵人～
#Picanto #morning #AEB
aeb 自動緊急煞車系統比較 在 Re: [分享] GOLF 8 AEB自動煞停新車就故障- 看板car 的推薦與評價
其實跟目標物靜止與否關聯性不大
NCAP測試Golf 8代，靜止車可以偵測並作動AEB
https://youtu.be/A-mkmKic03g?t=206
主要問題出在這：
杰運測試時腳踩油門
NCAP TEST PROTOCOL-AEB systems
https://cdn.euroncap.com/media/26996/euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v20.pdf
it needs to be assured that during automatic brake the accelerator pedal
does not result in an override of the system
避免油門踏板override自動煞車系統
Eurp NCAP和T-NCAP
VUT(Vehicle under test)：測試車輛
GVT(Global Vehicle Target) 目標物(車/假人)
NCAP為對應車和假人相對的移動速度&方向，撞擊點位置等不同條件
測試程序中也訂下許多條件
1. VUT和GVT的速度
2. 路徑
3. yaw速度
4. 方向盤角速度
5. 相對距離等
又為了要排除人為駕駛造成的誤差
車輛移動、假人移動交由機器人操作，且設備連線由控制系統同步對時
駕駛座雖然有人，但可以看到腳是抬離踏板，手也離開方向盤沒有接觸
而AB Dynamics正是提供這一系列設備的廠商
[車輛]
由driving robots控制油門/煞車踏板、方向盤、檔位
機器人做到非常精準的路徑控制
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
控制加減速的pedal robot (CBAR type)
控制轉向的steering robot
https://www.youtube.com/watch?v=5JR_9GVVt0I
控制檔位的gearshift robot
https://www.youtube.com/watch?v=cos6Tt_zF-Y
[行人假人]
SPT System - versatile, belt-driven platform for ADAS testing
https://www.youtube.com/watch?v=vOCSRa0PUdM
LaunchPad - ADAS testing for Vulnerable Road Users
https://www.youtube.com/watch?v=x7-SS1LxjPw
[GST]
Guided Soft Target System
https://www.youtube.com/watch?v=ME7u8XYp0Bs
以標準測試來說，AB Dynamics這套完整的設備大概幾千萬跑不掉，
相較下人踩踏板雖然也能做測試，但結果一致性非常差，
即便是訓練有素的測試員也沒辦法像機器做到非常精準地對時。
※ 引述《k94040129 (k94040129)》之銘言：
: 車評不敢說的秘密 最新GOLF 8 AEB自動煞停新車就故障 實測油耗跟數據差超多
: https://youtu.be/PoBDEiypS68
: 還有以下另一個車評，這車評以往都是福斯粉，他也看不下去了…
: https://youtu.be/c7WWI-0NrO0
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 60.251.209.41 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1645065253.A.27A.html
命令優先順序：煞車踏板>油門踏板>車輛自動煞車命令(AEB)
UN ECE Agreement Addendum: 130: Regulation: 131
https://unece.org/fileadmin/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2013/R131e.pdf
During any action taken by the system (the warning and emergency braking
phases), the driver can, at any time through a conscious action, e.g. by a
steering action or an accelerator kick-down, take control and override
the system.
Nissan的SERVICE CAMPAIGN
https://static.nhtsa.gov/odi/tsbs/2019/MC-10164666-0001.pdf
In rare instances and unique roadway environments such as certain types of
railroad crossings and metal overpasses, the AEB system in some vehicles may
activate braking when it is not needed. The driver can always override the
AEB system by pressing the accelerator.
LandRover對AEB的說明
https://www.ownerinfo.landrover.com/document/3E/2020/T33707/38351_zh_TWN/proc/G2386975
The driver can override AEB operation by turning the steering wheel,
or pressing the accelerator pedal
但整體方向一致
確保駕駛優先度高於車輛自動煞車
UN ECE會這樣規範車輛命令優先順序一定有原因的，背後自然有數據支持
車廠也透過Service Campaign說明駕駛命令優先度高於AEB
偵測到緊急狀態下系統增大煞車力道
UN ECE Agreement Addendum: 130: Regulation: 131
https://unece.org/fileadmin/DAM/trans/main/wp29/wp29regs/2013/R131e.pdf
During any action taken by the system (the warning and emergency braking
phases), the driver can, at any time through a conscious action, e.g. by a
steering action or an accelerator kick-down, take control and override
the system.
UN ECE R131就這樣要求的.....
目的是讓駕駛在任何情況下都能取回主控權
連變換車道測試都能做到相當細膩的控制
固定車速，且在AEB啟動前放掉油門踏板，對設備來說完全不難
... <看更多>