關於 pitch roll yaw ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

“The best things in life are on the other side of your maximum fear”---Will Smith

這幾天在網路上看到Will Smith在談話性節目上所分享的一段經歷, 特別有感覺, 其中擷取這段話來跟大家分享~

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APQ模擬機階段至今六堂課, 已經進入了側風以及One Engine Failure的科目階段 變得更有挑戰性.

Crosswind (側風) Landing 困難之處是,它會讓飛行員有種錯覺, 以為自己在Final(五邊)已經對正跑道, 但其實飛機正慢慢的被吹偏. 經驗不足的情況下常常發現飛機偏了已經太遲, 最後導致偏離中心線落地.

而One Engine Failure則跟側風看出去的感覺差不多, 飛機歪一邊, Vapp需更快(飛機進場速度), 飛機更難操作. (Thrust會造成Yaw, Yaw又進而會造成Roll)

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這兩個科目相較於靜風的正常狀況, 100%是增加了我們在Final的壓力.

但如果在這兩個科目的情況下, 又能做出標準落地, 那得到的”成就感”也遠高於一般的Landing. 這就讓我聯想到的今天分享Will Smith的這句“The best things in life are on the other side of your maximum fear”.

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許多網友, 包括以前的我自己, 都會在投培訓履歷前遲疑. 理由不外乎是: 1.覺得自己沒準備好2.花那麼多時間準備,怕到頭一場空3.覺得強者那麼多,自己憑什麼?

這些就是所謂的”Fear”, 在你與跨入夢想的第一步中間隔出一道牆.
我也走過這一段, 也體會過任何事情的第一步都是最難跨的, 就像單一物品的靜摩擦力永遠大於動摩擦力一樣.

入行後這些牆會越來越多, 如何突破?? 我個人的心得就如同Crosswind Landing的操作一樣 -------明知前方風是側的, 定下心, 照樣瞄著中心線把飛機擺上去.

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我最近一次面對這道牆, 是一個多月前剛分到738模擬機. 那時候什麼程序都不知道, 飛機Pitch/Power的關係, 操作的手感也都是未知. 得知兩個禮拜後開飛, 雖然是預期內, 但內心的”Fear”是真的, “逃避”的想法本能的第一個跑出來.

我大概”逃避”了半天吧, 回家馬上載了Steam版模擬飛行(聽說比較穩定), PMDG 737 NGX拿出來灌, 說明書拿出來看, 公司程序手冊拿出來背. 學長姐請出來問. -------- 很痛苦, 一開始真的都是這樣. 每天練習.

現在手飛我可以很有信心的說90%是飛在公定標準內. 剩下的10%就算不小心Bust也可以立即修正. 程序部分在模擬機裡面95%我可以正常發揮.

怎麼跨過Fear? 我發現最快的方法就是直接面對它. 怕什麼?就去把這個”什麼”找出來, 並想辦法破解.

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最後透露一下自己是怎麼練的:
(Steam版是今年3/14購買.)
(飛行時數是家裡”桌電”時數.)
(時數差異原因是我有部分時間使用筆電練飛)

換算下來也就是我平均每天自己會練飛2.5小時, 從頭到尾跑一次程序, 自己同時當PF(Pilot Flying)以及PM(Pilot Monitor). 以我們一次飛課4小時來算, 我已經幫自己加了27堂課了. 而且還在持續增加中.

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“The best things in life are on the other side of your maximum fear”. 換句話說, 當你極度恐慌的時候, 要想著只要能跨過去, 自己又會成長一步.

Amazing🙆🏻

Here's a short demo of a crazy 360° night sky project I'm working on. When we observe and photograph the night sky, the stars appear to rotate around the north celestial pole (close to Polaris or the North Star), but in reality it is us that is moving as the earth rotates. I've taken several 360° timelapse videos of the Milky Way, but I wondered what would happen if the sky was fixed and the earth rotated instead? I've seen this done before in timelapses and thought it was very cool, but not in a 360° format. It's even more disorienting as a 360!

This wasn't shot on a guided tracker, but with a little math and a lot of time in PTGui on each individual frame for yaw, pitch, and roll, it was easy to de-rotate the sky and spin the earth instead. It stutters a bit because I slowed it down 300% to avoid motion sickness and I didn't use a consistent interval when shooting the twilight panoramas, so the earth doesn't rotate smoothly between frames from day to night, but the sky is still properly fixed in position. I repeated the short clip 3 times. Pan around and enjoy!!!

#timelapse #MilkyWay #360video #astrophotography #nightsky #panorama

Fairchild新推出MEMS產品系列

2015/06/23-孫昌華

領先全球的高效能電源半導體解決方案供應商Fairchild(快捷半導體)推出了FIS1100六軸MEMS慣性量測元件(IMU)，是公司策略投資MEMS和動態追蹤技術以來，第一款推出的MEMS產品。

FIS1100 IMU整合了專利AttitudeEngine運動動態處理器與同級最佳的九軸感應器融合演算法，將實作簡單、系統級的解決方案提供予設計人員。產品功耗降低的幅度最高可達原功耗的十分之一，更支援多種以電池為動力的運動動態應用，從而達成優異的使用者體驗。

Fairchild總裁暨執行長Mark Thompson表示：「Fairchild首度推出MEMS產品，這對公司而言是一大重要里程碑，象徵著我們能將自己的獨特設計和製造專業運用至能源領域之外的系統級解決方案。我們在收購Xsens後，得以運用其高階演算法和深厚的應用專業知識，協助客戶在各種瞬息萬變的市場，順利開發高階運動動態解決方案，在如消費性電子、工業應用和健康市場等。」

FIS1100 IMU內建AttitudeEngine運動動態處理器和XKF3感應器融合演算庫，打造出低耗能、高精確的系統解決方案。客戶將可善用這種永不斷訊的感應器技術，用於運動、健身和健康的穿戴式感應器、行人導航、自主移動式機器人，以及虛擬及擴增實境等多種領域。

IHS的MEMS與感應器部門總監暨資深首席分析師Jérémie Bouchaud表示：「消費型裝置中的動態追蹤，如今不再只是用於遊戲介面和智慧型手機，更已快速擴展至許多全新的物聯網應用。 設計人員都希望將動態偵測元素加入產品，藉以建立區隔；只要取了得整合運動動態處理器和完整軟體解決方案的IMU，就可以縮短上市時間，並且針對小尺寸、長電池續航力和精準動作追蹤等難以兼顧的目標，取捨出最理想的研發成果。」

AttitudeEngine能在內部以高頻處理六軸慣性數據，並依應用需求而降低輸出頻率至主機處理器，期間均不需仰賴高頻中斷機制。因此，系統處理器的睡眠模式可以增長，賦予客戶更長久的電池續航力，同時絕不犧牲任何功能或精準度。

與內建的XKF3高性能九軸感應器融合演算法搭配，能同時整合內建陀螺儀和加速儀的慣性感應器數據，以及外部磁力儀的數據。感應器融合亦搭配背景自動校準，能在精準度、恆定性和流動性上表現出色。

採用XKF3感應器融合演算法的FIS1100，可說是全球第一款完整的消費性慣性量測元件，具備定位(四元數quaternion)規格，其俯仰及翻滾精度高達±3°，偏擺精度則為±5°。

FIS1100採用了Fairchild專為慣性感應器設計的專利MEMS製程， 其中許多設計元素都大幅地改善了產品性能、尺寸和強固性， 這包括了領先業界的60微米高深寬比設備層、直通矽晶穿孔(TSV)連接器和垂直電極，以及具有獨特雙真空設計的單晶粒陀螺儀和加速儀。

附圖：全球首款具有偵測俯仰(Pitch)、翻滾(Roll)、偏擺(Yaw)規格的消費性　IMU(慣性測量單元)，搭載專利AttitudeEngine運動動態處理器，延長電池續航力、簡化採用流程並改善使用者體驗。

資料來源：http://www.digitimes.com.tw/tw/iac/shwnws.asp…

ポーチに入れられないものを機械亜人サルボに運ばせることができるようになったリンク。
ルーレッ島にいるドドが落としたというルーレットな飾りを探しにいくことになったが…
今回はぜんぶダイビングルーレット回です。
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ルーレット…ナビつき…うっあたまが…！

あと、直滑降といってしまってるが、垂直降下というほうが正しいのかもしれない。


【スタート】
コツがあるとしたらまずJoy-conを水平にたもってまっすぐ前に向けておき、Yボタンでジャイロをリセットする。（普通のことだねｗ）

【操作方法】
ダイビング中はJoy-conを傾けることで移動することができる。軸回転のRoll（ロール）と機首の上げ下げをするPitch（ピッチ）の動き。
また水平に回転させればリンクとカメラの向きを回転させることができる。Yaw（ヨー）の動き。
（Joy-conはこの水平回転の動きが誤検知されてしまうことが多く、勝手にカメラが回転しているように見えたわけだ）

【オジャマ玉とフォーチュンリング】
横方向へはわりとぐっと傾けることができるので素早く移動してオジャマ玉をよけていこう。
前方向にいくときに傾けすぎると垂直降下をはじめるので注意。前方向には早めに移動開始するのがコツだ。

【ゴール】
最後のフォーチュンリングを通って倍率１０倍に到達した瞬間の５０ルピーマスの位置を憶え、ゆっくりめに降下していこう。たいてい一周回って近いところに５０ルピーマスがくる。
（勝手にカメラが回転している場合は内側の模様を参考にして位置を見定めよう）

フォーチュンリングを通ったときにゴールが真下に近いときはゆっくり降下することになるので１．１周ほどのズレを狙おう。
遠いところにゴールがある場合は、早めに移動を始めることになるのでリンクの降下も少し早くなる。回転０．９周ぐらいの位置を狙おう。

あとは運しだい！

って感じでやってみましたが、正解なんでしょうか？ キミにもぜひ確かめてもらいたい！



次回はこちら：https://youtu.be/iZYtAjwXyGM

前回はこちら：https://youtu.be/LRkfFWITeZE


スカイウォードソードHDの再生リスト：https://youtube.com/playlist?list=PLqlZtJqQFcvBXgKyE-SgK6XOJNQ14SGEJ

ブレスオブザワイルドの再生リスト：https://www.youtube.com/playlist?list=PLqlZtJqQFcvDkpONTGnvGgO-5fcP3UmDh

トワイライトプリンセスHDの再生リスト：https://www.youtube.com/playlist?list=PLqlZtJqQFcvDvDeLrkmSI1dnnOYmM241m

風のタクトHDの再生リスト：https://www.youtube.com/playlist?list=PLqlZtJqQFcvDL3qiNwsjb5nJx5vYr5DtY

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ゼルダの伝説 スカイウォードソードHD
THE LEGEND OF ZELDA:SKYWARD SWORD HD

ด้ามจับกันสั่น Zhiyun - Weebill S สำหรับกล้อง Mirrorless/DSLR น้ำหนักเบา
Specifications
-Number of Axes : 3-Axis (Pitch, Roll, Yaw)
-Rotation Range : Yaw (Pan): 360°, Pitch (Tilt): 314° (-132 to 182°), Roll: 314° (-67 to 247°)
-Battery Type : 2 x 18650
-Capacity (mAh) : 2600 mAh
-Battery Runtime : 12 to 14 Hours
-Operating Temperature : 14 to 113°F / -10 to 45°C
-Mounting : 3 x 1/4"-20 Female
-Dimensions : 30 x 19 x 14 cm
-Weight : 0.926 kg



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#รีวิว #ZhiyunWebillS #ถ่ายMV

เปิดตัว Lamborghini Huracan EVO ลัมบอร์กินี่ ฮูราคาน อีโว ในไทย เปิดตัว 22 มีนาคม 2019 นี้

Automobili Lamborghini presents the new Lamborghini Huracán EVO: the next generation V10 super sports car, based on the prowess and performance of the Huracán Performante and incorporating next-generation vehicle dynamic control and aerodynamics.

“Lamborghini is intent on leading the advance to the highest level of super sports car technologies and driving emotion. This is the essence of the new Huracán EVO. It takes the extraordinary abilities of the Huracán Performante and combines state-of-the-art vehicle dynamic control to amplify the everyday Huracán driving experience,” says Stefano Domenicali, Chairman and Chief Executive Officer of Automobili Lamborghini. “The Huracán EVO is the very definition of evolution: it is a step ahead, redefining the segment parameters. It is remarkably easy to drive, while delivering the most responsive, sensory and agile driving experience, in every environment.”

Technological evolution amplifies driving emotion

The Huracán EVO features the 5.2 l naturally-aspirated Lamborghini V10 engine, uprated to produce higher power output and an emotional and powerful sound, with Titanium intake valves and refined lightweight exhaust system. The Huracán EVO outputs 640 hp (470 kW) at 8,000 rpm with 600 Nm of torque delivered at 6,500 rpm. With a dry weight of 1,422 kg the Huracán EVO reaches a weight-to-power ratio of 2.22 kg/hp, accelerates from 0-100 km/h in 2.9 seconds and from 0-200 km/h in 9.0 seconds. Braking from 100 km/h to 0 is achieved in just 31.9 m, with a top speed of more than 325 km/h.

Lamborghini Dinamica Veicolo Integrata (LDVI)

The Huracán EVO features new Lamborghini rear-wheel steering and a torque vectoring system working on the four wheels, while at the heart of the car is the new feature of Lamborghini Dinamica Veicolo Integrata (LDVI): a Central Processing Unit that controls every aspect of the car’s dynamic behaviour, fully integrating all of the car’s dynamic systems and set-up to anticipate the next move and needs of the driver, interpreting this into perfect driving dynamics.

Lamborghini Piattaforma Inerziale (LPI), a comprehensive set of accelerators and gyroscope sensors placed at the car’s center of gravity, has been enhanced to version 2.0. With improved precision, it monitors in real-time the dynamic vehicle attitude regarding lateral, longitudinal and vertical accelerations, as well as roll, pitch and yaw rate. The magneto rheological suspension, upgraded to version 2.0, instantaneously adapts the damping following inputs from the LPI. A new advanced traction control system together with enhanced all-wheel drive and torque vectoring, allows traction to be directed to a single wheel as required.

Enhanced Lamborghini Dynamic Steering (LDS), able to provide higher responsiveness in corners while requiring the lowest steering angles, is now coupled with rear-wheel steering in order to ensure agility at low speed, as well as maximum stability in high-speed cornering and under braking in the most severe conditions.

The unique combination of all these systems is governed by Lamborghini’s LDVI to create a super-agile and responsive car with unparalleled level of control. Processing data in real time, the Huracán EVO recognizes the driver’s intentions through steering wheel, brake and accelerator pedal inputs, engaged gear and the driving modes selected via ANIMA controller: STRADA, SPORT or CORSA.

External conditions are determined through active suspension and all-wheel drive grip estimation function. All of this information is analysed and processed by LDVI, which turns them into precise inputs for the vehicle dynamic system. A ‘feed forward logic’ is implemented via the dynamic controller, which means the car doesn’t just react, but predicts the best driving set-up for the next moment.

In STRADA, the Huracán EVO is agile and capable for driving enjoyment, whereas in SPORT it becomes playful, intuitive and extremely exciting. In CORSA the Huracán EVO is sharp, reactive and exhilarating for the most extreme driving environments, such as racetracks.