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之前我們拍攝過特斯拉 FSD 在 NoA 輔助駕駛的狀態下由快速道路接高速公路的實測影片，當時下閘道進高速公路後系統會維持在60公里的速限不會提升速度，導致變成高速公路上的龜速車，最近改版後發現已經變聰明了，但是在路竹要下交流道時差點發生意外，到底發生什麼狀況？一起來看看！
之前的NoA會自己切內側就算前方無車輛（https://www.facebook.com/kocpc/videos/10220882639988650）
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＃TESLA ＃NoA #FSD
00:00 前言
01:00 快速道路接高速公路變速表現
06:07 下高速公路失敗（未偵測道路限縮）
07:30 路竹上高速公路差點走錯路
10:00 高速公路接快速道路變速表現
11:15 結語
前言提要：https://www.kocpc.com.tw/archives/306443
因為不看影片就評論的天才很多，這邊簡單回應一下，如果有看影片應該會注意到Model X 在啟動NoA後是在快車道不變道（其實也是他自己開到快車道的），並不是各位指教的『因為內側是超車道』，特斯拉都是在中線道時會想要左右積極變道，切出去後覺得沒比較快就切回來，至少目前並不是像各位所幻想的它自己判斷內側是快車道所以左右切，這一點我與其他Model X討論過也是類似情況，建議您也去買輛Model X與加購FSD後再來評論。
簡單說特斯拉目前的 NoA 自動變道會偶發的自己無意義的變道，明明目前車道車速正常，沒事就會切出去，然後覺得苗頭不對就切回來XD
總結目前個人覺得還是有趣的功能，可以使用，但建議不要讓他自己切換車道。
＃TESLA ＃NoA #自動變道
依照立法諸公的進度，我覺得要等到我們像美國有專門給自動駕駛規範的法規上路真的是遙遙無期。 ... <看更多>
自己覺得23P自動駕駛功能很陽春，對Tesla的自動駕駛尤其最近的FSD覺得很有 ... ○NoA(導航輔助駕駛，自動上下交流道和超車)：堪用~好用，用AP開高速 ... ... <看更多>
tesla noa fsd 在 [新聞] 特斯拉FSD 市區自動變換車道將在幾個月- 看板car 的推薦與評價
原文連結：https://bit.ly/2OJfzvK
原文內容：
特斯拉 FSD 市區自動變換車道將在幾個月內發表，目前已在測試階段
馬斯克透露，目前特斯拉已經在測試市區內自動變換車道功能，預計幾個月內就會發表上
線。
有網友問到，特斯拉何時會推出在設定目的地導航時讓車輛在市區自動變換車道行駛的功
能，馬斯克給了上述的肯定回覆。
https://twitter.com/elonmusk/status/1285153481267900418
馬斯克所提到的市區自動換道，可以說結合了目前特斯拉幾個正在推行中的輔助駕駛功能
，包括：市區 FSD (交通號誌識別控制)、自動變換車道 (高速公路) 以及 NoA 自動輔助
導航駕駛 (高速公路)，當這三者合一，特斯拉便能夠在市區實現更高程度的自動輔助駕
駛。
目前還沒有關於這功能的運作細節，不過特斯拉的市區 FSD 目前只對部分市場發布到識
別紅綠燈、路口減速控制、綠燈下自動跟車過馬路的階段，還不包括自動轉彎，所以即使
能夠做到市區自動變換車道，但距離「一路自動開到到目的地」的終極目標，即便是在駕
駛全程監管與重度介入控制的前提下，應該都還需要好長一段時間才能實現。
至於所謂「市區自動變換車道」會是怎麼樣的玩法？想像空間真的很大，就看幾個月後特
斯拉如何介紹給大家認識吧！
心得/說明：(30字以上)
私以為市區的定義可能是市區封閉快速道路
頂多是有分隔島的內線車道
或許還不符合期待，但至少是一直在進步
希望各家大廠也可以快點推出新功能
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