關於 freertos範例 ，我們在網路上蒐集到這些相關的討論、資訊與評價

#11. # STM32_freeRTOS_STM32CubeIDE開發紀錄#1

freeRTOS 是一個RTOS，提供了任務排程、同步機制、記憶體管理詳細的各位 ... 便會產生任務從以下範例可看出產生5個任務從語意上來看好像產生5個thread

#12. 掌握RTOS：FreeRTOS 和STM32Fx 的除錯實踐( 附有簡中字幕)

學習在基於STM32F4x 和ARM cortex M 的微控制器上執行/移植FreeRTOS ... 透過程式碼範例學習FreeRTOS 任務的建立、刪除和排程; FreeRTOS 排程器的重要 ...

#13. STM32F4 入門教學：FreeRTOS 移植 - 彥霖實驗筆記- 痞客邦

本範例使用STM32F407VGT6 // // 執行結果： // PD13 每1000 毫秒點亮/熄滅LED 一次 // PD15 每 500 毫秒點亮/熄滅LED 一次. #include "FreeRTOS.h"

#14. RTOS WoT (v0.1.0) 使用FreeRTOS、 lwIP 與C++ 元件重用

實作部份，則是直接引用ARM mbed 的程式碼，範例可參考AnalogIn.h。有了mbed components 的移植，未來還可以使用mbed programming style 來撰寫FreeRTOS ...

#15. 2022freertos範例-汽車保養試乘體驗，精選在Youtube上的開箱 ...

因為FreeRTOS 本來就支援ARM Cortex-m4，只需將原始碼加到專案中，聯結所需的函... 4.1 移植FreeRTOS 主程式到官網下載程原始碼，這篇使用的是FreeRTOSv9.

#16. FreeRTOS源碼詳解與應用開發--基於STM32 - 博客來

書名：FreeRTOS源碼詳解與應用開發--基於STM32，語言：簡體中文，ISBN：9787512423954，頁數：374，出版社：北京航空航天大學出版社，作者：左忠凱等， ...

#17. FreeRTOS及其应用，万字长文，基础入门 - 电子工程专辑

里面包含了FreeRTOS 官方为各个单片机移植好的工程代码，FreeRTOS 为了推广自己，会给针对不同半导体厂商的评估板实现基础功能范例， Demo下就是参考 ...

#18. [STM32F3] Free-RTOS discovery 範例 - 電力電子的自控人

[STM32F3] Free-RTOS discovery 範例. 在MCU功能愈來愈複雜的情況下，有些專案慢慢的開始已經不是1~2個人處理的來的時候，或者是慢慢已經無法控制好 ...

#19. Ameba Z2 Amazon FreeRTOS Getting Started Guide

AmebaZ2 為Realtek 所設計具備Wi-Fi 功能開發板並使用amazon-freertos sdk 1.4.7 版本。 ... 2) 預設版本將運行baseline software及amazon-freertos範例

#20. 筆記整理FreeRTOS Context Switch | Yodalee Note

FreeRTOSConfig.h 使用官方的範例配置. List.c#. List 應該是最好看懂的部分啦，它的設計上就是針對FreeRTOS 的排程而 ...

#21. 一文帶你快速理解FreeRTOS程式碼規範

[導讀] 遇到些朋友感覺FreeRTOS核心程式碼看起來很不習慣，不習慣其編碼風格，本文就來梳理一下其程式碼規範，便於提高閱讀其程式碼的效率。

#22. FreeRTOS--范例工程文件转载- zyboy2000 - CSDN博客

这个文档描述标准的RTOS范例工程中各文件的功能。涉及的文件位于Demo/Common/Full目录中，Demo/Common/Minamal目录中的文件具有相似功能， ...

#23. Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS/TraditionalChineseREADME ...

導入範例到Stm32 IDE裡 · 連接你的開發板 · 編譯你的程式，或是Debug模式(F11) ...

#24. RTOS 物件檢視

支援的RTOS 及其支援的物件類型. Azure RTOS (ThreadX). 區塊集區; 位元組集區; 事件旗標; Mutex; 佇列; 信號燈; 執行緒; 計時器. FreeRTOS.

#25. 【LPC54114】LPC5411x_FreeRTOS学习笔记- LPC - 恩智浦 ...

LPC5411x_FreeRTOS学习笔记Mars4zhu目录1 总述12 LPCOpen的FreeRTOS范例学习13 SDK_LPC5411x的FreeRTOS范例学习23.1 freertos_hello范例学习23.2 ...

#26. 【 ARM即時作業系統】 --- [ RTOS Real-Time operating system ]

... 首創一次學會兩套即時作業系統，uC/OS-II 與FreeRTOS在業界應用上都佔有一席之地，透過本課程豐富的多工應用範例，學員們對即時作業系統在ARM平台上的使用會更加了解。

#27. 基于freeRTOS的多任务事件传输demo - 手机21IC电子网

之前分享了很多关于freeRTOS的知识，那么我们怎么在实战中去写代码呢？本篇文章重在对基于freeRTOS的架构代码的解析。

#28. [FreeRTOS][Arduino]Create FreeRTOS task in Arduino with ...

This example shows how to create FreeRTOS task, call scheduler and implement task function in Arduin. 這個範例說明如何在Arduino中創建FreeRTOS的任務、呼叫 ...

#29. Customisation [Configuration] - FreeRTOS

FreeRTOS is a portable, open source, mini Real Time kernel. A free RTOS for small embedded systems. This page describes and explains the constants used to ...

#30. 在STM32G071 Nucleo上運行的範例應用

本文不針對從STM32CubeMX或STM32CubeIDE開始的客製專案。 從TouchGFX開發板設置開啟一個專案​. 在TouchGFX Designer中提供的大多數TouchGFX開發板設置中，OS FreeRTOS默認 ...

#31. 中華行動數位教育訓練中心, profile picture

實作推薦-業界最夯的ARM RTOS】 ARM 即時作業系統移植實作 一次學會兩套即時作業 ... 與FreeRTOS在業界應用上都佔有一席之地，透過本課程豐富的多工應用範例， ...

#32. Harmony V3 - FreeRTOS Sercom RingBuffer Mode錯誤[32-bit ...

感謝提示 我再試了一次，先加入Driver再右鍵加入sercom5，的確設定值就被固定在non-blocking mode了 在freeRTOS範例中：

#33. MSPM0 MCU 快速參考指南(Rev. A)

MSPM0 SDK 提供之程式碼範例及訓練課程的最簡單方式。 ... MSPM0 可以支援各種開放原始碼RTOS 系統，但MSPM0 SDK 包括對FreeRTOS 的支援。FreeRTOS 是市場.

#34. 嵌入式即時作業系統FreeRTOS 設計實作班 - 艾鍗學院

Task通訊&範例演練 11. 同步處理機制-Semaphore, mutex&範例演練 12. FreeRTOS硬體驅動程式的移植. ARM MCU 728X90. 職涯方向. 嵌入式設計師│ 韌體工程師│ 資訊家電 ...

#35. 乾貨｜FreeRTOS 學習筆記——FreeRTOS的軟體結構 - 每日頭條

在這一章里將提供三個範例來說明如何使用uC/OS-II。重要的，以PC做為目標系統比起以其他嵌入式環境，如評估板，仿真器等，更容易進行代碼的 ...

#36. ARM即時作業系統移植實作 - 中華行動數位

... 首創一次學會兩套即時作業系統，uC/OS-II 與FreeRTOS在業界應用上都佔有一席之地，透過本課程豐富的多工應用範例，學員們對即時作業系統在ARM平台上的使用會更加了解。

#37. 仿生四足機器狗(WAVEGO) - 飆機器人

FreeRTOS 範例, 網頁介面的即時影像傳輸 ; Raspbian OS 範例, 即時影像傳輸| 人臉辨識| 顏色追蹤| 運動物體檢測 ; ESP32, 處理器: Xtensa LX6 dual-core processor @240MHz.

#38. github上有没有比较复杂点的freertos范例 - amoBBS

请教freertos高手，github上有没有比较复杂点的freertos范例amobbs.com 阿莫电子论坛- 东莞阿莫电子网站嵌入式OS操作系统.

#39. Training- RTOS實作與分析- 新華電腦

我們準備了配合FreeRTOS + Tracealyzer發展板，提供每位與會者可以直接於目標板驗證範例。因採實機操作，依確認報名先後通知上課時間； · 因場地座位有限，原則上一公司部門 ...

#40. EFR32 USART/LEUART Transmit Data ERROR in non-os ...

您好： 我現在在USART/LEUART的​部份出現問題 ​ 首先，我是利用freeRTOS開發， ... 導入Platform - UARTDRV LEUART Bare-metal的範例程式，內容無任何更改，僅加入要 ...

#41. KW41Z_FreeRTOS学习笔记- mars4zhu - 博客园

3 SDK_KW41Z的FreeRTOS范例学习. 3.1 freertos_hello范例学习. SDK提供的freertos_hello是最简单的freertos程序，该程序创建一个执行函数为 ...

#42. [FreeRTOS][Arduino]Create FreeRTOS task in ... - YouTube

This example shows how to create FreeRTOS task, call scheduler and implement task function in Arduin.這個 範例 說明如何在Arduino中創建 FreeRTOS ...

#43. FreeRTOS學習筆記(二)－任務創建和刪除(xTaskCreate及 ...

FreeRTOS 學習筆記(二)－任務創建和刪除(xTaskCreate及vTaskDelete) ... const TickType_t xTimeIncrement ) 使用範例: // Perform an action every 10 ...

#44. STM32 FreeRTOS Introduction-1

FreeRTOS 的設計小巧且簡易，整個核心程式碼只有3到4個C檔案。 ... <FreeRTOS>/Demo/CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK(這步主要是因為範例移植F4須比照自己 ...

#45. ESP32 CAMRA 二維碼（QR Code）辨識之門鎖控制03 ...

ESP32 內嵌FreeRTOS 操作系統且ESP32-CAM 主晶片是具有雙核心的ESP32 晶片， ... 下面的範例建立了兩個工作任務所需要的函式：task1 和task2。

#46. [STM32] 4. 移植FreeRTOS | Jason note

以下是一個簡單的範例程式。USART2 收到字元後，利用queue 傳給CONSOLE_Task。等到蒐集到一行命令時，再傳給FreeRTOS_CLIProcessCommand 處理。

#47. Artila瀚達電子報

此外，RIO-2015PG提供了支援FreeRTOS及lWIP通訊協定的開發板支援套裝軟體（BSP）、設備管理公用程式和範例應用程式，使用者可從ATMEL的官網下載Atmel Studio工具鏈來 ...

#48. 即時作業系統(RTOS) 及相關應用 - DigiKey

xTaskCreateStatic() 即是freeRTOS 的靜態分配函數範例。此函數可確保RTOS 物件成功建立，而無需煩惱可能要處理分配失敗的情況，也可讓應用程式更具 ...

#49. 友晶推出RISC-V on T-Core 免費線上課程 - Terasic

本課程介紹了常見的作業系統及FreeRTOS 系統特性；通過範例，了解將FreeRTOS 移植到RISC-V 的關鍵內容和創建FreeRTOS 工程中進行配置的注意事項。

#50. 晶心平台運行具OSC 的FreeRTOS - Andes Technology

本範例程式設計是在standard FreeRTOS 中增加一個osc_hisr task 做overlay region 置換與管理的工作。如何達到OSC 與osc_hisr task的結合需從Overlay ...

#51. Access permission denied – Realtek IoT/Wi-Fi MCU Solutions

購買開發版 · Standard SDK · Ameba ARDUINO · AWS IoT ExpressLink · Amazon FreeRTOS · Arm Mbed Enabled · Ameba MicroPython. 雲服務. 如何使用 · 使用範例 ...

#52. 嵌入式物聯網RTOS硬即時作業系統開發系列課程 - 產業學習網

... 將於課堂上現場撰寫程式範例，並直接於教學板上執行測試，讓學員清楚了解如何從無到有，完整的撰寫程式，望能培養學員全方位完整系統開發與符合業界需求之能力。

#53. 新聞中心 - Holtek

... 主流Keil MDK及IAR EWARM開發環境，並提供硬體開發套件、週邊驅動函式庫(Firmware Library)及應用範例等，作業系統支持FreeRTOS及RT-Thread OS。

#54. 輕鬆將安全嵌入式Web伺服器裝進3美元Wi-Fi裝置- 電子工程專輯

Minnow伺服器和參考範例在GitHub上可以找到。 ... 我們將使用由esp-open-rtos專案提供的ESP8266 FreeRTOS/lwIP環境；但不用擔心，你不需要經歷一遍 ...

#55. [FreeRTOS][Arduino] Data transmission between ... - 魚的方舟

This example shows how to use the queue to transmit data from one task to another task. 這個範例說明如何使用佇.

#56. [ 韌體工程師必學RTOS ] ARM即時作業系統(RTOS) - Phorum

... 作業系統，uC/OS-II 與FreeRTOS在業界應用上都佔有一席之地，透過本課程豐富的多工應用範例，學員們對即時作業系統在ARM平台上的使用會更加了1.

#57. FreeRTOS 从入门到精通10--资源管理（互斥量与信号量） - 知乎

资源在FreeRTOS中可以表现为一个负责保存数据的全局变量，一个队列上的数据等需要在任务之间共享的数据或者对UART串口的操作资源等。 资源管理主要包括两个方面内容--数据 ...

#58. [應用] 在ARM 控制器上實現一個FTP server - 研發紀事

另外，FreeRTOS 作業系統是運行在多工環境，當FTP 連線存取多個檔案時，必須考慮到 ... 圖一：ESP-IDF 擴充插件建立專案1) 從ESP-IDF 選範例專案：按F1 後，上方的選單 ...

#59. 31. FreeRtos移植 - 基于stm32F407嵌入式底层驱动开发实践

学嵌入式的路程，基本上是：裸奔-RTOS-LINUX。 ... 我们用RTOS的一个最重要功能，是任务管理。 ... 看平台的例程，我们可以从ST官网找到freertos的移植范例。

#60. 瑞薩RX65N MCU獲Amazon FreeRTOS認證 - DigiTimes

允許設計人員編輯和除錯認證過的範例軟體，以便在RX65N MCU上執行Amazon FreeRTOS。而開發人員使用Amazon FreeRTOS，就可以更安全地部署以RX65N MCU為 ...

#61. 整合RTOS運行防護TrustZone強化物聯網安全 - 新通訊

作為平台安全架構的一部分，可信韌體(Trusted Firmware-M, TF-M)的參考實現以開放原始碼專案提供各界使用。此外，也提供一套具有與TF-M整合範例的參考RTOS ...

#62. FreeRTOS & lwIP 物聯網應用開發，第2 版 - Moko365

課程內容. IoT Device 為什麼使用RTOS ? 認識FreeRTOS 作業系統架構; 學習FreeRTOS 程式設計原理; lwIP 網路程式設計與範例演練 ...

#63. C8051 RTOS - Silicon Labs 產品討論區 - Morrihan

茂宣企業產品討論區大大在2006年News 有提到免費的RTOS可以使用我想請問一下單晶片 ... 為何要使用RTOS？ ... 我有看freeRTOS的範例是C8051F020

#64. FreeRtos sample for STM32_L475E_IOT01A cannot establish ...

FreeRtos sample for STM32_L475E_IOT01A cannot establish connection ... 如何下載AWS Site-to-Site VPN 範例組態檔？ AWS 官方已更新1 年前.

#65. UART error - SiLabs community - Silicon Labs

因為前篇EFR32 USART/LEUART Transmit Data ERROR in non-os/freeRTOS無人回應，所以再次請教 ... 於是剛才導入Simplicity Studio以下範例.

#66. 请问RA2E1 有FreeRTOS Ticeless+Snooze低功耗的例程吗？

附上RA FreeRTOS Tickless 再ek-ra2e1的範例. 此範例架構再RA預設的FreeRTOS Port source file (project/ra/fsp/src/rm_freertos_port/port.c).

#67. FreeRTOS 移植_百度文库

FreeRTOS 移植-此部分介绍移植FreeRTOS的基本步骤。 修改范例是用于不同的编译器或运行于不同的硬件 FreeRTOS移植向导.

#68. 瀚達FreeRTOS可編程遠端I/O模組提升系統可靠性 - 新電子

瀚達電子(Artila Electronics)日前推出FreeRTOS可編程遠端I/O模 ... 開發板支援套裝軟體(Board Support Package)、設備管理公用程式和範例應用程式。

#69. [M487][問題]新唐整合2個uart+rtos+lwip的範例程式

我在這個網站:http://www.nuvoton-mcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=18958&extra=pa ... [M487][問題]新唐整合2個uart+rtos+lwip的範例程式, ...

#70. 绝对干货！如何用Amazon FreeRTOS实现物联网设备固件OTA ...

Amazon FreeRTOS可帮助开发人员简化将物联网(IoT) 设备连接到云的过程。 ... Amazon FreeRTOS生态系统为开发人员提供了一个现场升级固件的范例。

#71. 低功耗调试指南- SigmaStarDocs

RTOS 平台下suspend resume使用说明。 STR主要分为Xtal_gating以及wfimode。 ... 以下为注册gpio及USB为唤醒源的范例。Usb部分注册此MS_INT_NUM_IRQ_OTG中断为唤醒源 ...

#72. 晶心科技宣布AndeSight™ IDE v5.0的新升級

使用AndeSight™ IDE強大的軟體工具來開發最新的RTOS和Linux應用程式 ... hosting，RTOS awareness，以及多樣的應用範例展示與參考代碼。

#73. FreeRTOS任务调度研究 - 电子创新网赛灵思社区

这篇文章不介绍FreeRTOS移植，只是最近针对多核ARM Cortex系列平台做了移植后的一篇总结研究文章。所以不涉及对FreeRTOS整体的介绍，而只是分析任务 ...

#74. 台灣沒人在用STM32嗎?是否嵌入式系統在台灣已沒落?

... 高手已經看上這塊市場的潛力，準備在下半年陸續推出自行研發的整套開發套件，從開發環境、模擬器、RTOS 到應用範例等一系列的資源都會陸續釋出。

#75. [STM32] 4. 移植FreeRTOS - Dinow 的開發筆記

因為FreeRTOS 本來就支援ARM Cortex-m4，只需將原始碼加到專案中，聯結所需的函式就能使用了。 ... 以下是一個簡單的範例程式。

#76. Real-Time Embedded System 心得(1): Priority Inversion - 還在學

以前雖然有接觸過RTOS，但僅限於紙上談兵、淺嘗則止的階段，這兩年朝夕相處總算有了些實戰經驗(作到 ... (1)(2) 與之前範例相同，Task 3 取得mutex。

#77. Microsemi宣布FreeRTOS支援SmartFusion cSoC

美商美高森美(Microsemi Corporation, Nasdaq:MSCC)，宣布FreeRTOS ... 的設計實例與FreeRTOS的支援，包括針對KEIL，IAR和GCC的實作範例，符合條件的 ...

#78. 即時作業系統(RTOS) 的基本概念 - Out of Control

在本文中出現的少許程式碼範例，所採用的是Express Logic 的ThreadX 系統。 Thread 導向的設計. 設計嵌入式應用幾乎總是相當具有挑戰性的。為了降低複雜度 ...

#79. FreeRTOS Coroutine的限制 - 單晶片工程師筆記

bee 大請問stm32 系列要如何自學,網路上的基本教學極少,自學簡直動彈不得,連控制LED的範例都很困惑! arduion就超多資源，就算不懂也有資料庫能調用!

#80. FreeRTOS动态内存分配管理heap_1示例_操作系统 - 脚本之家

这篇文章主要为大家介绍了FreeRTOS动态内存分配管理heap_1的示例分析，有需要的朋友可以借鉴参考下，希望能够有所帮助，祝大家多多进步早日升职加薪.

#81. 如何在STM32F429 Discovery Kit 上移植FreeRTOS

進入網頁後, 搜尋"Related Tools and Software", 接著點選"STSW-STM32138" · 接著會跳到"Sample & Buy"的頁面, 點選"Download"即可下載STM32F429的範例程式 ...

#82. 江義華的部落格(cyh.etlab's blog): 深度探索Arduino[In-depth ...

範例 DEMO影片: yihua chiang ... 此FreeRTOS/Arduino程式範例加入外部中斷，設定buttonPin 2有按下時，在下降緣觸發ExternalInterrupt 中斷Handler， ...

#83. esp32+freertos系统+lvgl实现智能手表 - Bilibili

esp32+ freertos 系统+lvgl实现智能手表. ... TTGO T-Watch 2020官方 范例 和lvgl例子. 用esp32 移植lvgl，这还有优化空间吗.

#84. [Arduino 學堂#12] 解放ESP32吧! - Sam4Sharing

從範例的UART-Log,可以看到雙核心被充分利用到 6. 另外在Task Create的建立宣告時, 最後一個參數"xCoreID", 建議填入"taskNO_AFFINITY", 交由RTOS來 ...

#85. 任務通知（notification） - FreeRTOS 學習七 - 台部落

1. 簡介： 每一個任務在創建的時候都會有一個32位的notification 值，在創建的時候被初始化爲0，RTOS notification 值是一個直接發送給別的任務的可以 ...

#86. 以免费RTOS 为主的lwip 网络 - AMD

这些内容涵盖独立使用案例以及与普及型轻量级 FreeRTOS 操作系统的集成。 ... 另外，视频还介绍了如何配置，以及如何使用 范例 项目进行仿真的实施步骤。

#87. 天瓏網路書店| 電腦書專賣店

NET Core 7 MVC 跨平台範例實戰演練-cover 預購79折. $860 $679. ASP.NET Core 7 MVC 跨平台範例實戰 ... FreeRTOS 實時內核應用指南 · Java Web開發從0到1-cover 85折.

#88. FreeRTOS 任务创建与删除 - 极客笔记

在FreeRTOS中，任务就是一个函数，原型如下： void ATaskFunction( void *pvParameters ); 要注意的是： 这个函数不能返回同一个函数，可以用来创建多个任务； ...

#89. 淺談優先權，從ARM Cortex-M到FreeRTOS設定 - Opass's Blog

那些沒有call API的handler可以選擇更高的priority，這樣就不會被RTOS kernel所延遲。 PS. Q:為什麼所有使用到FreeRTOS API的Interrupt必須要在KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ...

#90. UM1722 用户手册

使用FreeRTOS 的样例和应用可直接移植到其它任何RTOS 而不需要修改高层. API，在此情况下仅需更改CMSIS-OS 封装。 请参考软件包的发布说明，以了解与 ...

#91. Top 500件freertos - 2023年7月更新 - 淘寶

去哪兒購買freertos？當然來淘寶海外，淘寶當前有760件freertos相關的商品在售。

#92. FreeRTOS例程1-基础任务创建 - 华为云社区

上篇文章介绍FreeRTOS的源码结构，以及如何将FreeRTOS移植到STM32F407单片机中，本篇就来开始进行FreeRTOS的编程实践。 FreeRTOS是多任务系统，首先就 ...

#93. 实战篇| 基于freeRTOS的多任务事件传输demo(附代码) - 腾讯云

为什么要用freeRTOS ... 在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS情况下，就只能在原地等待而不能执行其它任务，如果使用RTOS，则可以很方便 ...

#94. FreeRTOS系列第9篇---FreeRTOS任务概述 - 极术社区

目前协程很少被使用到，因此对于协程FreeRTOS作者既没有把它删除也没有进一步开发。 ... 每个任务在自己的环境中运行，不依赖于系统中的其它任务或者RTOS调度器。

#95. ESP32物聯網專題製作實戰寶典(電子書) - 第 93 頁 - Google 圖書結果

下一個範例將討論如何使用 FreeRTOS 佇列。 ®使用多個感測器作為產生器此範例將從多個數位感測器中蒐集資料並作為消費者在 FreeRTOS 任務中進行處理。

#96. 實戰物聯網｜運用ESP32製作厲害又有趣的專題(電子書)

5.3 掃描 Wi-Fi 熱點本章第一個範例是 Wi-Fi 掃描,這會掃描我們所在位置附近所有的既有 ... 如下: #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include ...

#97. 新通訊 09月號/2019 第223期 - 第 94 頁 - Google 圖書結果

M2351系列是市場上首批以Arm Cortex-M23 為內核的微控制器,新唐提供了相關範例,讓嵌入式開發人員可以在官方支援的Armv8-M架構下運行 FreeRTOS。

#98. 新電子 03月號/2019 第396期 - 第 133 頁 - Google 圖書結果

該套件允許設計人員編輯和除錯認證過的範例軟體,以的端點設備,而不必擔心在數百萬部便在RX65N MCU上執行Amazon FreeRTOS。使用Amazon FreeRTOS,就可以更安全地部署 ...