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採用u-blox多頻GNSS技術 電動車ADAS實現公分級高精準度
【CTIMES/SmartAuto 報導】 2021年01月20日 星期三
定位和無線通訊技術與服務廠商u-blox宣佈，智慧電動汽車製造商小鵬汽車（Xpeng Motors）已選用u-blox F9高精準度GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、北斗 ）技術，用於其P7超長續航運動型電動轎車中。
u-blox F9已被內建於P7的XPILOT 3.0先進駕駛輔助系統中（ADAS），能夠支援導航駕駛、自動停車和自動駕駛等功能，像是依照路線指引，執行自動車道變換，並即時選擇最佳路線。u-blox F9平台鎖定高精準度定位應用，輔助和自動駕駛等應用就需要公分等級的準確度。
u-blox F9平台採用多頻段（L1/L2/L5）GNSS訊號來修正電離層造成的定位誤差，並實現快速的首次定位時間（快速TTFF）。它能同時接收來自所有GNSS衛星（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）的訊號，透過隨時增加可見衛星的數量來進一步提升定位效能。
u-blox F9還使用了多頻即時動態定位（RTK）功能，除了測量時脈數據外，還可測量每個訊號的相位。RTK更新速率最高達20Hz。
在安全性方面，該平台具有內建的干擾和詐騙偵測系統，可防止故意和意外干擾，為安全防護機制樹立了高標準。此外，以慣性感測器為基礎的慣性定位（dead reckoning）技術，可把高精準度效能擴展至大樓林立的都會環境中。
u-blox中國區總經理Hamilton Chen表示：「我們很高興小鵬汽車在其XPILOT ADAS解決方案中選用u-blox F9高精準度GNSS技術。u-blox F9具備公分級準確度、高安全性標準以及即時動態定位等特性，是ADAS或自動駕駛應用的理想選擇。」
附圖：u-blox F9在小鵬汽車的XPILOT ADAS解決方案中展現高精準度的定位優勢
資料來源：https://ctimes.com.tw/DispNews/tw/u-blox/2101200956Q5.shtml
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#無線通訊 #汽車電子 #量測 #車聯網V2X
【汽車電氣化之無線干擾問題】
早在 20 世紀 60 年代，令汽車製造商擔心的最複雜汽車射頻 (RF) 相互作用是點火系統和車載音訊廣播接收器之間的干擾。如今，車輛需要應對來自蜂巢訊號發射塔、電視台天線、數位無線電台、極低能量全球導航衛星系統 (GNSS)、城市地區 Wi-Fi 熱點、緊急服務通訊系統等 RF 訊號之干擾。認證要求是專用 OEM 標準必須考量的一個層面。此外，提供連接的電子元件必須符合無線電設備指令 2014/53/EU (RED) 要求。
一般而言，OEM 標準體現了多年來獲得的技術經驗累積，包括深度干擾分析。作為系統整合商，OEM 需要負責整個車輛的功能，包括其電子元件。也許有人會問，如果 CE 標記設備符合 RED 適用的協調標準測試要求後，是否可以滿足車輛內預期用途要求？許多協調標準會涵蓋有限範圍的共存測試，例如簡單的阻塞 (blocking) 或選擇性測試，因此仍需要額外測試來證明該元件適用於典型 RF 環境。車廂內狀況本身就部分類似法拉第籠 (Faraday cage)，尤其具有挑戰性。
汽車開動時，多個智慧手機將嘗試蜂巢連接或在不同基地台之間切換。車內資訊娛樂系統或設備和耳機之間可能存在多個藍牙連接，一些車輛也會透過行動蜂巢網路提供互聯網的行動 Wi-Fi 熱點。無線充電系統及其 NFC 鏈路需要進行配對，遙控免鑰匙進入和點火系統也進一步加劇車內環境挑戰性。成功管理車內所有這些 RF 能量共存是一項複雜任務。此外，還需考量車輛外部傳輸 RF 能量對 Wi-Fi 網路，路人行動設備和車輛到所有 (V2X) 網路之影響，以評估潛在干擾。
隨著電池動力汽車 (BEV) 越來越受歡迎，需在充電站充電的車輛數量正在增加，這是另一個需對共存問題進行評估的用例。對於這些 RF 之間的干擾，其中一個關鍵挑戰是所使用頻譜之間更加接近甚至重疊。設計人員需要管理藍牙和 WLAN 之間的重疊，3G 或 LTE 訊號與藍牙和WLAN 之間的干擾，3G 或 LTE 訊號和數位電視之間的干擾等。儘管用於 3G-WCDMA 和 LTE 蜂巢標準的頻段之間沒有太多重疊，但每項業務的頻段劃分取決於運營商選擇、地區差異和政府法規。
延伸閱讀：
《有效測試是實現當代車輛中多種無線技術相容之關鍵》
http://compotechasia.com/a/tech_application/2019/0926/42885.html
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