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在數位微鏡器件dmd這個產品中，有2篇Facebook貼文，粉絲數超過2萬的網紅COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化，也在其Facebook貼文中提到， #智慧工廠 #機器視覺 #結構光 #數位微鏡器件DMD 【下手精準，進場俐落】 在工業環境中，每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學特性 (如：反射比、吸收等) 的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置，然後進行加工——將這些零件隨機從存放的環境 (容器或其他) 中自動挑選並放置的活動通...

數位微鏡器件dmd 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最佳解答

COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 By COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化

2019-12-18 14:30:00 有 55 人按讚
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#智慧工廠 #機器視覺 #結構光 #數位微鏡器件DMD

【下手精準，進場俐落】

在工業環境中，每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學特性 (如：反射比、吸收等) 的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置，然後進行加工——將這些零件隨機從存放的環境 (容器或其他) 中自動挑選並放置的活動通常被稱為「箱揀」，這對機器人末端執行器 (一種連接到機械臂末端的設備) 構成挑戰。它需要準確地知道要抓取物體的 3D 位置、尺寸及其方向。

為了做到在箱子外壁和箱內其他物體周圍準確導航，機器人的機器視覺系統除了需要獲取 2D 相機資訊外，還需要獲取深度資訊。對於箱揀來說，捕獲物體 3D 影像的難題可以由結構光技術解決。基於結構光技術的 3D 掃描器／相機透過將一系列圖案投射到被掃描的物體上，並用相機或感測器來捕獲圖案失真。然後以三角剖分演算法計算資料並輸出 3D 點雲，再由影像處理軟體計算物體位置和機械臂的最佳進場路線。

DLP 技術透過安裝在半導體晶片頂部的微鏡矩陣 (也稱為數位微鏡器件，DMD) 提供高速圖案投射能力。DMD 上的每個圖元表示投影圖像中的一個圖元，並允許圖元精確圖像投影。將由 DLP 驅動的結構光技術用於箱揀之優勢包括：抗環境光照能力強、無活動部件、即時 3D 圖像採集、投影圖案的高對比和高解析度、適用於物體參數以及加快開發時間等。儘管機器人提供較高的重複性，但在非結構化環境中，箱揀需要精確性。

因為在這種環境下，每次從儲存箱中取出一個物體時，所揀選的物體的位置和方向都會發生變化。成功應對這一挑戰需要可靠的製程——從機器視覺到計算軟體，再到機器人的靈巧性和抓取器。使所有東西協同工作可能耗時甚久，而 DLP 技術評估模組能將結構光快速植入機器視覺工作流程。如此一來，機械臂可「看到」物體並計算出最佳進場路線，使其避開非結構化和不斷變化的環境障礙物，進而從箱中挑選出物體。

延伸閱讀：
《利用 TI DLP 技術驅動結構光系統實現箱揀精度》
http://compotechasia.com/a/tech_application/2019/1209/43535.html

#德州儀器TI #DLP #LightCrafter4500 #Halcon #HDevelop

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COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化

About author
2002年，憑藉獨特敏銳度察覺到電子業界需求，《COMPOTECHAsia電子與電腦》於中國大陸取得《COMPOTECHChina》月刊發行權，為初到海外發展及當地讀者出具最具前瞻性且中肯的觀察，具有相當影響力，也成為一流國際大廠競相展示研發心血的首選。 2006年，有鑑於網路環境日趨成熟，《COMPOTECHAsia電子與電腦》再度領先同業，首創線上視頻平台CTOV (COMPOTECH Online Video)。自此，成為整合紙本、網站、電子報及線上視頻的全方位媒體。 2016年，為貫徹市場應用及開發技術的連結並擴大群眾基礎，陸續展開 Facebook、Twitter、LinkedIn 等社群平台經營。 「就市論勢、就勢論市」是我們的信念。我們將於每週一、三、五下午在 FB 分享生活中隨處可見的科普知識，以平易近人的方式，用不一樣的角度觀察市場趨勢和技術走向，並不定時穿插轉載網路精彩佳作或趣聞。記得設為「搶先看」哦！ “COMPOTECHAsia/ China” issue on 8th monthly. It is the dependent media which focuses on electronic industry situation, end user market, and technology trend. The monthly magazine has become the main channel to get professional information for engineers, purchaser, R&D employees and decision-making management. We perceived the demand of electronic industry and strive to get the distribution rights of “China Edition” in Mainland China in 2002. It gives a lot of prospective and proper observation for the overseas workers and local readers. Gradually, COMPOTECH is getting to be the powerful. Nowadays, COMPOTECH is the first-choice platform for the first-class firms to display their R&D results. Furthermore, in 2006, we were ahead of our competitors to build the CTOV platform (COMPOTECH Online Video) due to the mature internet environment. Since then, COMPOTECH has become the integrated media. For having a thorough knowledge of market applications and technology migration, as well as expanding the base of the masses, we begin to manage the Facebook, Twitter and LinkedIn etc. in 2016.
智能系統設計／應用工程師、產品／專案開發主管、元器件／零組件／準系統採購者的交流園地，於每週一、三、五下午分享【科技應用取向】的趨勢議題。
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數位微鏡器件dmd 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最讚貼文

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2018-06-20 14:30:01 有 96 人按讚
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#虛擬實境VR #擴增實境AR #微投影 #數位微鏡器件DMD

【盡情奔驣吧！可穿戴顯示器】

今年 FIFA 世足賽是首次以 UHD＋HDR (超高清＋高動態範圍成像) 轉播全部 64 場比賽；其中，UHD 節目還會用上特殊的主攝像機以及沉浸式音頻，英國 BBC 電視台甚至推出虛擬實境 (VR) 直播，是否會連帶活絡可穿戴顯示器市場？今天就來了解一下這個應用吧！

可穿戴顯示器多以頭戴式顯示器 (HMD) 或眼鏡呈現，在用戶的視野中創建透視的擴增實境 (AR) 或不透明 (沉浸式或 VR) 圖像。德州儀器 (TI) 的 DLP Pico 技術可實現高亮度、高對比、低功耗、高刷新率的 HMD，藉 RGB LED 照明並透過光瞳形成光學元件，將光線反射到最終的光學元件 (例如：波導或曲面組合器)，再將圖像傳遞到眼睛中。

可穿戴顯示器的設計通常有以下目標：
1. 小尺寸、低功耗和全高清為基本要求；
2. 控制器有多功能接口，便於連接系統電子元件和 DMD；
3. 像素時脈高、輸入像素的數據格式選項多元；
4. 提供友善的圖像處理演算法套件；
5. 影像內容具有自適應的照明控制，且允許局部提高亮度；
6. 可視情況縮放圖像大小並調整顏色坐標；
7. 可編程 GAMMA 曲線；
8. 主動電源管理及色彩空間轉換。

延伸閱讀：
《DLPC3439 用於 DLP4710 (0.47 1080p) DMD 的 DLP 顯示控制》
http://compotechasia.com/microsite/TI/index.php…
(點擊內文標題即可了解產品詳情)

DLP LightCrafter Display 2000 評估板
http://www.ti.com/tool/dlpdlcr2000evm…

#德州儀器TI #DLPC3439 #DLP4710 #IntelliBright

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