#你知道ROS嗎
ROS(Robot Operating System)是專為機器人軟體開發所設計的機器人作業系統,標準設計框架讓機器人研究或開發,可以藉由開源的方式讓開發者不需從頭做起,能在前人的基礎上繼續堆疊發展,使機器人技術層級更趨大眾化。
學會ROS是無人機、無人搬運車、工業機械手臂等自動化與人工智慧領域不可或缺的技能!
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#課程特色
✔遠端實機演練ROS/RAS,將所學實現於操控機器手臂,體驗ROS應用與效益
✔業師涵蓋產學界且開發經驗豐富,從原理、架構、到程式碼解析一次到位
✔參加11/26 Remote Lab課程,即贈送ROS線上自學課程,在家可以反覆學習
✔提供mentor hour,為ROS線上學習注入交流與諮詢機會,讓學習不卡關
#ROS支援哪些應用範圍
ROS-Industrial提供支援包含ABB、KUKA、FANUC、UR等多種工業機器人之軟體包,應用廣泛,除機器人設備應用之外,德國BMW、Bosch的無人車、中國百度的無人車開源架構Apollo,均已使用ROS做為系統整合或是演算法的驗證。
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#ROS #智慧機器人 #技能再造 #機電整合必備能力 #人機整合必備能力
無人搬運車 設計 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最佳貼文
#工業物聯網IIoT #工業4.0 #智慧製造 #5G通訊 #無人搬運車AGV #協作型機器人Cobot #擴增實境AR #混合實境MR #工業資安
【5G 智慧製造,新型態安全智慧工廠來了!】
最初,「智慧製造」聚焦在人才短缺、爭取高門檻訂單及市場需求變動快速,因而催生智慧機械、產業升級、彈性生產/短鏈革命,冀能即時應變;如今,在全球政經和疫病干擾下,瞬息萬變的不只市場,更向上蔓延至供應鏈!身處詭譎環境,企業如何救亡圖存?後疫情時代有三大需求重點:強化防疫工作、避免人際接觸、供應鏈重新佈局,並由此衍生出自動化、無人化、智慧化商機。
TAIROA (台灣智慧自動化與機器人協會) 2019 智慧製造產業白皮書描繪 5G 在製造業的應用場景如下:自動化控制、生產可視化、遠端維運、物流追蹤、分散式設計、工業擴增實境 (AR)、雲化機器人。如此,將可解決無塵室內外網路區段不同、須跨網域整合的問題。5G 啟航後,未來工廠共有三種驗證應用:一是 5G 分散式運算產線聯網;二是使用混合實境 (MR) 智慧眼鏡執行工廠即時遠端指導與協作;三是成品使用 AI 自動化產線檢測。
受到疫情衝擊,迫使跨國企業須重新思考全球佈局策略,改變現有全球貿易結構——供應鏈重組使生產基地發生「板塊挪移」,東協的第二生產基地將持續發酵。再者,人員移動受限推升無人工廠與自動化整合需求,透過物聯網 (IoT) 技術可提供遠端診斷維護保養機制。協助企業做數位轉型的最大主導者不是 CEO、CTO,而是突如其來的疫情!「在地生產、本土行銷」是維持基本/安全庫存,因應短鏈革命的良方,讓生產、銷售、服務皆不中斷。
智慧化提升效率、也可能帶來更嚴重的職災,新型態安全智慧工廠應是工業自動化系統的集合體:工業資安+機械安全。半導體設備與工業物聯網 (IIoT) 廠商應留意哪些安全標準?如何驗證?
延伸閱讀:
《大環境詭譎無常,「智慧製造」順勢踩油門》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2020/1012/46010.html
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【呆板不知變通,談不上「智慧化」】
自動化 vs. 智慧化有何不同?工研院認為,差別就在「適應性」。在今年「台北國際自動化工業大展」上,工研院所展出的四大創新成果:人工智慧 (AI) 自動標註系統、高品質研磨系統、七軸驅控整合式關節機器手臂以及智慧派車系統,皆圍繞這個核心主軸。各用一句話形容重點特色:
●AI 自動標註系統
可「自動學習」不同種類物件,且不必編程就能自動生成圖形介面。
●高品質研磨系統
以機器視覺定位並進行校正,線上量測即時因應變異並加入適應性和協調性應對個別變異。
●七軸驅控整合式關節機器手臂
可拓展至生醫和服務業供導引或扶持,搭配另一套「多自由度仿生機械手掌」(Ochu) 能抓取形狀不規則與軟性物件甚至作為義肢使用。
●智慧派車系統
能兼容工廠裡各種導引方式的無人搬運車 (AGV)、多種上層聯網標準和下層物料管理系統和廠房的周邊設備。
延伸閱讀:
《自動化 vs. 智慧化之別?工研院:適應、協調、機動》
http://compotechasia.com/a/tactic/2020/0828/45606.html
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