2021年3月30日清晨，總統府前凱達格蘭大道兩側懸掛著中華民國和帛琉兩國的國旗。（張哲生 攝）
帛琉國旗是一面雙色旗幟，天藍色的底色象徵海洋，中間偏左的黃色圓形則代表月亮。
帛琉國旗啟用於1981年1月1日，由於帛琉曾被日本統治30年（1914-1944），所以其國旗設計被認為是模仿日本國旗，但帛琉國旗的設計者斯凱邦（John Blau Skebong）則否認了這個說法，並稱「這兩面旗幟之間沒有特殊聯繫」，不過日本國際關係教授藤田順子則認為，帛琉國旗是改色版的日章旗，象徵著帛琉和日本之間的特殊友誼；前帛琉總統日裔帛琉人中村國雄在接受採訪時，曾對藤田的看法表示：「這是一種說法而已」。
近日，中華民國與帛琉計畫開啟「旅遊泡泡」，於是，帛琉總統惠恕仁（Surangel Whipps Jr.）偕夫人透過「旅遊泡泡包機」，在3月28日至4月1日期間率團來華訪問。
帛琉總統惠恕仁伉儷在華停留期間，由中華民國總統蔡英文、行政院長蘇貞昌及外交部長吳釗燮設宴款待。
惠恕仁參訪團於28日降落桃園國際機場，在29日前往臺北市士林區新光醫院進行健康檢查；外交部在29日舉行記者會，並於晚間由蘇貞昌院長在晶華酒店設宴款待。蔡英文總統將於30日下午接見惠恕仁總統伉儷，並在晚上設宴招待。
帛琉總統惠恕仁上任後的第一次出國訪問就是來到中華民國，充分展現兩國邦誼，並希望藉此促進兩國深化合作。
惠恕仁參訪團將在31日南下參訪船舶製造業及水產養殖業，預計4月1日包機返回帛琉。
《認識帛琉》
帛琉共和國（Republic of Palau）是一個位於西太平洋的島嶼國家，全國有約340座島嶼，屬於密克羅尼西亞群島中加羅林群島的西鏈，總面積為459平方公里；人口約2萬人，大部分為帛琉原住民，屬密克羅尼西亞人種，少數族裔有亞洲人（菲律賓為主）和歐洲人；官方語言為英語和帛琉語。1994年10月1日正式獨立。
1783年，葡萄牙人發現帛琉，但不久後被西班牙人統治，納入以菲律賓為中心的西屬東印度群島。
曾被西班牙、德國（1899-1914）、日本（1914-1944）統治過的帛琉在二戰期間被盟軍攻佔，美國於1944年在貝里琉戰役中從日本手中獲得了帛琉。
1945至1946年，美國重新取得菲律賓的統治權，並透過馬尼拉治理帛琉。菲律賓於1946年獨立後，美國的西太平洋行政中心轉移至關島。1947年，聯合國正式以聯合國安理會21號決議授權美國以太平洋群島託管地展開帛琉之管理。
1979年，太平洋群島託管地的4個區域同意組成密克羅尼西亞聯邦，然而帛琉區與馬紹爾群島區拒絕加入。
尋求獨立的帛琉獲得了菲律賓、中華民國與日本的支持，在1981年1月1日成立帛琉共和國。
1986年，美國以15年內分期提供4億5千萬美元經濟援助及准許其獨立為條件，與帛琉簽訂為期50年的「自由聯合協定」；依據該協定，帛琉享有內政自治權，並得與他國政府、區域暨國際組織簽訂條約及協定，涉外事務則須與美方進行協商，國防亦由美軍協防，且美國有權派遣核子軍艦及軍機至帛琉領域，並無義務承認或否認在帛琉部署核武，然而此條件有違帛琉憲法中的非核條款，故美國要求帛琉暫時凍結其憲法之非核條款。
結果，該協定前後共7次遭到帛琉公民投票否決，直至1993年11月的第8次公投才獲通過，帛琉遂於1994年10月1日正式獨立。
1999年12月29日，中華民國外交部長程建人與帛琉國務部長安薩賓（Sabino Anastacio）在帛琉的最大城市柯羅（Koror），分別代表兩國政府簽署建交公報，中華民國與帛琉正式建立大使級外交關係。
2000年2月17日，中華民國在柯羅設立大使館。
2001年10月4日，帛琉在臺北設立大使館。
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