幕末之所以浪漫，是因為站在歷史浪頭風尖的那群人，即便跟未來僅僅一簾之隔，但都無法知道簾幕之後的新日本到底是什麼樣貌。於是，他們只能秉持著自己的信念不斷嘗試，一步一步地走向未來。
作為一個後世之人，我們早已明白了歷史的發展，因此可以稱頌勝者的遠見，也可為負者而感嘆。但是，當代的志士們總是無悔地相信著，自己所做的便是正道，是對於國家的最大利益。
幕府有幕府的立場、倒幕的薩長有薩長的立場、壤夷的水戶有水戶的立場、對德川家深信不疑的會津也有會津的立場。當然，慶喜不論是姓一橋或是德川，也有他眼中未來日本的樣貌。
以幕末為背景的《直衝青天》，少見的以慶喜的視角出發，端看這個末代將軍在歷史的關鍵時刻中，是如何做出決策，又是如何看待咄咄相逼的薩長，以及自己血緣牽繫的水戶。
同時，與平岡円四郎之間的主從關係是如何深刻連結，卻又在兩人極力推動並實踐新日本的夢想路上，終究留下了未竟，並滿懷遺憾。
《直衝青天》的編劇大森美香，藉由他的文字，賦予一橋慶喜與平岡円四郎鮮活的角色形象，並建構了這對看似性格迥異，卻又互補的主從，如何在一字一句的辯論，以及攜手面對政敵中，踏過日本的動盪時代。
原來，慶喜也是一個為了新日本而力抗各種內外壓迫的人，而他的理想也吸引了一群散發光芒的人聚集在他身邊，並且用著他們的方式，將日本這艘巨輪駛向未來。
一樣是大河劇，若從《西鄉殿》中薩摩藩的視角，那麼慶喜不過是阻礙日本走向未來的絆腳石；若從《八重之櫻》中會津藩的視角，慶喜是一個背叛了幕臣們的信賴，棄下屬於不顧，恣意逃跑的昏庸之人。
然而，在《直衝青天》裡，慶喜卻是說出了「自己毫無光芒」、「但絕不能讓德川家康蒙羞」，而一心支持著他的平岡円四郎，則是一面幫他招攬賢才，一面相信著慶喜將為日本開創一條嶄新的道路。
而作為家臣，將一生追隨著他。
或許，這面名為《直衝青天》的鏡子，照應出了另一個鮮被看見的光影，那是慶喜眼中，以及平岡円四郎來不及看到，夢想中新日本該有的樣貌。
